Programming 8051 Microcontroller

►Programming 8051 Microcontroller

►8051 Assembly Program for 4x4 Keypad Matrix

CODE:

keyport equ P2                  ;Keypad port connected here
col1 equ P2.0                   ;Column 1
col2 equ P2.1                   ;Column 2
col3 equ P2.2                   ;Column 3
col4 equ P2.3                   ;Column 4

keyval equ 30H                  ;To store key number
pressed bit 0H                  ;Flag

key_init:
        mov keyport,#0FH        ;Make rows as o/p and col as i/p
        ret

get_key:
        mov keyval,#0           ;reset the number
        mov keyport,#7FH        ;make Row1 low
        acall read_col          ;read columns

        jb pressed, done        ;check if flag is set

        mov keyval,#4           ;if not then read next row
        mov keyport,#0BFH       ;make Row2 low
        acall read_col          ;read columns

        jb pressed, done        ;check if flag is set

        mov keyval,#8           ;if not then read next row
        mov keyport,#0DFH       ;make row3 low
        acall read_col          ;read columns

        jb pressed, done        ;check if flag is set

        mov keyval,#12          ;if not read row4
        mov keyport,#0EFH       ;make row4 low
        acall read_col          ;read columns

done:
        ret

read_col:                       ;read columns routine
        clr pressed             ;reset the flag

        jb col1, nextcol        ;check if first key is pressed
        jnb col1,$              ;if yes then wait for key release      
        setb pressed            ;set the flag
        ret

nextcol:                        ;read col2
        jb col2, nextcol1       ;check if second key is pressed
        jnb col2,$              ;if yes then wait for key release
        inc keyval              ;its key number 2
        setb pressed            ;set the flag
        ret

nextcol1:                       ;read col3
        jb col3, nextcol2       ;check if third key is pressed
        jnb col3,$              ;if yes then wait for key release
        inc keyval              ;its key 3
        inc keyval
        setb pressed            ;set the flag
        ret

nextcol2:                       ;read column 4
        jb col4, exit           ;check if fourth key pressed
        jnb col4,$              ;if yes then wait for key release
        inc keyval              ;its key 4
        inc keyval
        inc keyval
        setb pressed            ;set the flag
        ret

exit:                           ;if no key is pressed
        clr pressed             ;clr the flag
        clr keyval              ;reset the number
        ret

        end
 

►C Program for 4x4 Keypad Matrix

CODE:

#include <AT89X51.H>    //Include file for 8051
#define keyport P2      //keypad connected to P2
#define col1 P2_0       //column 1
#define col2 P2_1       //column 2
#define col3 P2_2       //column 3
#define col4 P2_3       //column 4
#define TRUE 1          //some defines
#define FALSE 0

/*
+---------------------------------------+
| Prototype: void key_init(void);       |
| Return Type: void                     |
| Arguments: None                       |
| Description: Initialize ports and     |
|              Keypad.                  |
+---------------------------------------+
*/
void key_init(){
        keyport &=0x0F; //make Rows as o/p and cols are i/p
}

/*
+-----------------------------------------------+
| Prototype: unsigned char get_key(void);       |
| Return Type: unsigned char                    |
| Arguments: None                               |
| Description: To read key from the keypad      |
+-----------------------------------------------+
*/
unsigned char get_key(){
        unsigned char i,k,key=0;
        k=1;
        for(i=0;i<4;i++){               //loop for 4 rows
                keyport &=~(0x80>>i);   //to make rows low 1 by 1
                        if(!col1){      //check if key1 is pressed
                                key = k+0;      //set key number
                                while(!col1);   //wait for release
                                return key;     //return key number
                        }
                        if(!col2){      //check if key2 is pressed
                                key = k+1;      //set key number
                                while(!col2);   //wait for release
                                return key;     //return key number
                        }
                        if(!col3){      //check if key3 is pressed
                                key = k+2;      //set key number
                                while(!col3);   //wait for release
                                return key;     //return key number
                        }
                        if(!col4){      //check if key4 is pressed
                                key = k+3;      //set key number
                                while(!col4);   //wait for release
                                return key;     //return key number
                        }
                k+=4;                   //next row key number
                keyport |= 0x80>>i;     //make the row high again
        }
        return FALSE;                   //return false if no key pressed
}
 

Example of how to use the above functions is given here.